预制装配式钢筋混凝土楼梯根据构件尺度的差异，通常分为小型构件装配式和大、中型构件装配式两大类。
1. 小型构件预制装配式楼梯。
小型构件预制装配式楼梯的特点是构件较小，重量轻，制作容易，但是施工速度慢，湿作业多，适用于施工条件较差的地区。小型构件预制装配式楼梯的预制构件主要是钢筋混凝土预制踏步板、平台板、斜梁和平台梁等。预制踏步板根据断面形式不同可以分为一字形、L形和三角形三种。斜梁有矩形、L形和锯齿形等几种形式，锯齿形斜梁与一字形和L-形斜梁相配套使二角形踏步与矩形、L形斜梁配套使用。平台梁可以采用L形断面，以便与斜梁、平台梁的连接;平台板可以采用顶制的楼如预应力空心板、实心平板等。平台板可以放置在平台梁上。预制踏步的支撑方式主要是梁承式，此外还有墙承式、悬臂式和悬挂式等几种形式。梁承式是将预制的踏步板的端搁置在斜梁上形成梯段，梯段斜梁放置在平台梁上，而平台梁支撑在柱上或者墙上而形成。墙承式是把预制踏步搁置在墙上，对于一般的双步楼梯，为了支撑踏步，通常在两个梯段之间设置承重墙，而中间承重墙的设置，割断了上下行人员的视线交流，在使用过程中不方便，因此，墙承式一般适用于单跑式楼梯或者中间设置电梯间的三跑式楼梯。悬臂式是将预制的踏步一端砌筑在承重墙中.踏步板另一侧悬挑，悬臂式楼梯踏步悬挑尺寸不宜过大，一般在1500mm为宜，这种形式一般适用于没有冲击荷载的建筑物中，在7度以上的地震区一般不宜采用，悬挂式是将预制的钢筋混凝土、金属材质板一端支撑在墙上，另一端悬挂在上部承重构件上，如梁上或者板上，这种形式的楼梯观瞻效果较理想，一般适用于小型建筑或者非公共建筑的楼标。
2. 大、中型构件预制装配式楼梯。
大、中型构件预制装配式楼梯可以减少预制构件的数量，利用大型吊装工具进行安装，提高施工速度，降低劳动强度。大型构件预制装配式楼梯是指将平台与梯段板加工成一个构件，可以采用必要的实心大型构件也可以采用空心构件，这种形式主要适用于专用体系的大型装配式建筑中，如工业厂房等。
中型构件预制装配式楼梯通常将梯段板与休息平台板分开制作，然后通过安装而形成。平台板对以采用一般的预应力空心板，单独设置平台梁，或者平台板与平台梁合为一个构件，这时通常采用槽形板。
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