PC构件堆垛机的总体结构设计是堆垛机研究过程中的重要内容，堆垛机的总体方案设计需要确定堆垛机的主要设计参数，结构布局等，这些为堆垛机的后续具体设计提供依据。
PC构件堆垛机的功能及总体结构方案
1、PC构件堆垛机的功能
PC构件堆垛机是PC构件生产线中的关键设备之一，PC构件堆垛机是连接PC构件生产线与成品板拆模区的纽带，PC构件堆垛机通过对控制指令的执行将生产线模台上的待养护墙板输送进PC构件养护窑中进行养护，同时PC构件堆垛机通过对控制系统的控制指令的执行将养护完成的成品板运输到拆模区域。PC构件堆垛机可以大幅度提高PC构件生产线的生产效率，实现自动化生产，同时降低劳动成本;提高了PC构件生产线工厂的空间利用率。同时实现了PC构件的自动化的生产。
PC构件堆垛机按其在工作中的主要功能如下：
送模
堆垛机接收到模台横移至将要放模的空位，托架上升到位，输送架启动，将带有制品的模台输送到指定的孔位，推送机构伸出，将模台顶到位。
取模
堆垛机横移到将要出模的位置，首先取模机构伸出，将模台钩住收回，将模台拉至模台输送架能够驱动的位置后，输送架驱动模台，到位后模台升降机构启动，托架下落，堆垛机横移至脱模工位脱模。
PC构件堆垛机连接的是生产线与养护窑及养护窑与拆模区，其通过自动控制，接收生产线上待养护的毛坯板送进养护窑养护，同时输送养护窑中养护好的成品板至脱模区。
2、PC构件堆垛机的总体结构方案
PC构件堆垛机的结构主要包括五个部分：主体支撑架、行走机构、托架升降机构、模台取送机构、养护窑开门机构。
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